儿童的社会化始于家庭教育。人类成长的过程是从生物个体到社会成员的整个过程。家庭、学校和社会在人的成长过程中都有各自重要的作用，家庭教育具有特殊的意义。在性教育问题上，必须有一个定期、不间断和渐进的教育指导过程。
洪家和等人的《性的教育》一书中指出：“儿童早期接受的性问题规范和观念是成人性心理的基础。不管家长是否意识到这一点，他们的言行恰恰是在进行这方面的教育，但许多都是错误的教育。
儿童性教育从六岁开始，到十岁结束。这时，孩子们已经进入学校学习，社会知识和活动的范围也进一步扩大了。所有符合条件的家庭都应该和他们的孩子住在一起。这时，孩子们的性意识进一步增强，他们不愿意和异性同桌而行，并为自己的性别感到自豪。在这个时候，我们不应该粗暴地干涉孩子们的专一现象，而应该肯定它。如果发现儿童不喜欢自己的性别角色，应及时纠正，以防止未来性别角色的逆转。
在这个时候，应该教孩子性卫生的基本知识，并学会保持性器官的卫生。与此同时，应该教会儿童如何保护自己，鼓励他们的独立倾向，要求他们的孩子不同于男人和女人，特别是教育男孩尊重妇女。教孩子们男女之间交流的一般道德准则。孩子们应该有自尊和自爱。
根据专家的观察和研究，人类的性心理行为不是在生理成熟后形成的，而是伴随着整个生命过程。
童年性活动的特点通常表现如下：
触摸或玩弄性器官，暴露性器官，男孩的手淫行为，女孩有时用椅子的角落摩擦他们的生殖器，他们的行为大多是无意识的。
拉一条裙子或裙子来展示你的四肢。
我喜欢亲吻，贴着我的脸，拥抱我的亲戚。
模仿年龄较大的儿童或成人说脏话。
暴露的关注和问题，例如关于怀孕、分娩、出生、男女之间的差异、排尿方法的差异以及父母之间的关系等问题。要求成年人回答。
父母应该对孩子的这些性行为给予正确的指导。例如，从卫生和性器官护理的角度出发，让孩子知道如何保持性器官的清洁。通过培养有益的兴趣，使孩子减少对性的过度关注；平静地回答孩子的性问题，了解动物、植物和人类的生物进化和生殖过程，使他从小就形成正确的性观念；儿童性别角色的心理和行为训练有助于儿童形成正确的性别认同。
这些性教育内容必须由家庭来完成，父母是性别角色的最佳榜样。这个年龄的性教育是非常必要的。在儿童的整个童年时期，都有一个关于性问题的积极学习过程，称为“性欲社会化”，即儿童通过体验家庭社会对其性活动的反应(奖励或惩罚)并向其提供知识和信息，建立一个符合社会认可标准的性唤起和性活动模型。
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